V-REP el simulador multiusos

Os presento a V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform), un simulador muy versátil, que además de incluir modelos de los robots más comerciales, tanto móviles como fijos, te permite crear tu propio robot y comunicarte con él mediante un sinfín de maneras (scripts empotrados, plugins, ROS, API remota, etc) y que permite la programación con múltiples lenguajes (C/C++, Matlab, Java, Lua, etc). Si trabajáis en robótica o necesitáis hacer simulaciones dinámicas, os recomiendo que le echéis un vistazo. Por cierto, en su versión educacional es gratis (y con esa versión hay más que suficiente para trabajar a nivel avanzado). Aquí os dejo el enlace http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html

El Arduino Robot ha llegado

Como sabéis, este fin de semana ha tenido lugar la Maker Faire Bay Area 2013 (California). Allí se ha podido ver el nuevo Arduino Robot en todo su esplendor e incluso se han vendido algunas unidades por 50 $ (precio especial de la feria) 275 $. De momento, aún no se ha hecho público el precio oficial que tendrá el robot al salir al mercado en principios de este próximo julio. Así que estad atentos! Por ahora os dejo unos videos relativos al robot:

Entrevista en la Maker Faire a Massimo Banzi (cofundador de Arduino):

Y aquí, el proyecto previo al arduino robot, llamado Lottie Lemon:

El robot pilotado Kurotatsu

Kogoro Kurata es un artesano del acero que siempre tuvo una idea en mente: llegar a construir algún día un robot en el que poder montar. Así el pasado enero de 2010 anunciaba públicamente que se iba a poner a trabajar en ello, y tras año y medio de trabajo nos muestra los frutos de su esfuerzo.

El robot, que inicialmente estaba siendo desarrollado en solitario por Kurata, cuenta actualmente con Wataru Yoshizaki en el equipo, que se encarga del desarrollo del sistema de control gracias al sistema “V-Sido” que desarrollara en el 2008 para controlar pequeños robots.

El robot, llamado Kurotatsu, tiene capacidad para un solo tripulante, mide 4 metros de alto y de ancho tendrá unos 3 metros. Debido al peso del acero en que está construido, la criatura alcanza las 4 toneladas de peso.

En esta imagen a escala podéis ver cómo quedará Kurotatsu una vez completo y su

Construir un pequeño motor Stirling

En estos días de verano en los que muchos disponéis de tiempo libre, os dejo con un tutorial (en inglés) muy facilito para que construyáis vuestro propio motor Stirling. Debéis saber que este motor puede alcanzar el máximo rendimiento teórico para una máquina de Carnot, pero si no se utiliza en los coches por algo será? pues porqué alcanza su máximo rendimiento a velocidades muy bajas, no pudiendo competir así con los motores actuales. No obstante, puede tener muchas utilidades prácticas que dejo a merced de vuestra imaginación.

How does a Stirling engine work?