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sábado, 5 de abril de 2014

V-REP el simulador multiusos


Os presento a V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform), un simulador muy versátil, que además de incluir modelos de los robots más comerciales, tanto móviles como fijos, te permite crear tu propio robot y comunicarte con él mediante un sinfín de maneras (scripts empotrados, plugins, ROS, API remota, etc) y que permite la programación con múltiples lenguajes (C/C++, Matlab, Java, Lua, etc). Si trabajáis en robótica o necesitáis hacer simulaciones dinámicas, os recomiendo que le echéis un vistazo. Por cierto, en su versión educacional es gratis (y con esa versión hay más que suficiente para trabajar a nivel avanzado). Aquí os dejo el enlace http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html

miércoles, 22 de mayo de 2013

El Arduino Robot ha llegado

Como sabéis, este fin de semana ha tenido lugar la Maker Faire Bay Area 2013 (California). Allí se ha podido ver el nuevo Arduino Robot en todo su esplendor e incluso se han vendido algunas unidades por 50 $ (precio especial de la feria) 275 $. De momento, aún no se ha hecho público el precio oficial que tendrá el robot al salir al mercado en principios de este próximo julio. Así que estad atentos! Por ahora os dejo unos videos relativos al robot:

Entrevista en la Maker Faire a Massimo Banzi (cofundador de Arduino):




Y aquí, el proyecto previo al arduino robot, llamado Lottie Lemon:


domingo, 11 de septiembre de 2011

El robot pilotado Kurotatsu

Kogoro Kurata es un artesano del acero que siempre tuvo una idea en mente: llegar a construir algún día un robot en el que poder montar. Así el pasado enero de 2010 anunciaba públicamente que se iba a poner a trabajar en ello, y tras año y medio de trabajo nos muestra los frutos de su esfuerzo.
El robot, que inicialmente estaba siendo desarrollado en solitario por Kurata, cuenta actualmente con Wataru Yoshizaki en el equipo, que se encarga del desarrollo del sistema de control gracias al sistema “V-Sido” que desarrollara en el 2008 para controlar pequeños robots.
El robot, llamado Kurotatsu, tiene capacidad para un solo tripulante, mide 4 metros de alto y de ancho tendrá unos 3 metros. Debido al peso del acero en que está construido, la criatura alcanza las 4 toneladas de peso.
En esta imagen a escala podéis ver cómo quedará Kurotatsu una vez completo y su

miércoles, 17 de agosto de 2011

Curiosity, el tercer rover en Marte


Curiosity (Curiosidad), es una misión espacial que incluye un astromóvil de exploración marciana dirigida por la NASA. Programada en un principio para ser lanzada el 8 de octubre de 2009 y efectuar un aterrizaje de precisión sobre la superficie del planeta en 2010 entre los meses de julio y septiembre, fue posteriormente pospuesta y no será lanzada hasta el otoño de 2011.
Dimensiones: Es el doble de largo (alrededor de 2,8 metros) y cuatro veces más pesado que Spirit y Opportunity.
Sistema de aterrizaje: Es similar al de una grúa de helicóptero para carga pesada. Después de que un paracaídas ralentice el descenso del rover, una mochila con cohetes de propulsión lo bajará con una correa que lo sujetará durante los últimos instantes antes de aterrizar.
Sitio de aterrizaje: Estará vinculado a antiguas condiciones de humedad, o sea, con más probabilidades de tener un registro geológico de un entorno favorable para la vida.
Caja de herramientas: Dispondrá de diez instrumentos científicos para examinar rocas, el suelo y la atmósfera. Un láser vaporizará trozos de roca desde la distancia, y otro instrumento buscará compuestos orgánicos. También posee cámaras montadas en un mástil para estudiar los objetivos desde lejos, instrumentos montados en el brazo para examinar los objetivos que toca, e instrumentos de análisis montados en la cubierta para determinar la composición de las rocas y muestras de suelo, colectadas con un taladro de pulverización y una pala.
Sistema de ruedas: Cada una de sus seis ruedas tiene un motor de propulsión independiente. Las dos frontales y las dos traseras tienen motores individuales de dirección, lo que le permitirá giros de 360 grados. El diámetro de las ruedas es el doble del diámetro de las del Spirit y el Opportunity, lo que ayudará a Curiosity a pasar sobre obstáculos de hasta 75 centímetros de altura.
Fuente de energía: Una batería nuclear le permitirá operar durante todo el año y mucho más lejos de la línea ecuatorial del planeta rojo.

martes, 16 de agosto de 2011

El robot ASIMO en las centrales nucleares




asimo Operarios robóticos para centrales nucleares.
La multinacional HONDA modifico el modelo de autómata androide ASIMO, para que pueda completar labores en centrales nucleares realizando las tareas que resultan demasiado peligrosas para las personas, debido a la radiación presente en el ambiente, tal como sucedió en la infortunada central de Fukushima, en Japón.
Para recordad, ASIMO es el muy conocido robot humanoide en el año 2000 por la compañía HONDA. El dispositivo que se asemeja a