V-REP el simulador multiusos

Os presento a V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform), un simulador muy versátil, que además de incluir modelos de los robots más comerciales, tanto móviles como fijos, te permite crear tu propio robot y comunicarte con él mediante un sinfín de maneras (scripts empotrados, plugins, ROS, API remota, etc) y que permite la programación con múltiples lenguajes (C/C++, Matlab, Java, Lua, etc). Si trabajáis en robótica o necesitáis hacer simulaciones dinámicas, os recomiendo que le echéis un vistazo. Por cierto, en su versión educacional es gratis (y con esa versión hay más que suficiente para trabajar a nivel avanzado). Aquí os dejo el enlace http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html

El Arduino Robot ha llegado

Como sabéis, este fin de semana ha tenido lugar la Maker Faire Bay Area 2013 (California). Allí se ha podido ver el nuevo Arduino Robot en todo su esplendor e incluso se han vendido algunas unidades por 50 $ (precio especial de la feria) 275 $. De momento, aún no se ha hecho público el precio oficial que tendrá el robot al salir al mercado en principios de este próximo julio. Así que estad atentos! Por ahora os dejo unos videos relativos al robot:

Entrevista en la Maker Faire a Massimo Banzi (cofundador de Arduino):

Y aquí, el proyecto previo al arduino robot, llamado Lottie Lemon:

¿Cómo funciona un diferencial?

Aquí os dejo un video muy didáctico sobre el funcionamiento del diferencial, un mecanismo tan simple como útil en la mayoría de vehículos.

Curso online gratuito de Inteligencia Artificial por Stanford University

El curso online se llama Introducción a la Inteligencia Artificial, y es impartido por Sebastian Thrun y Peter Norvig a través la Stanford University.

El curso se realizará desde el 10 de octubre hasta el 18 de diciembre de 2011. La inscripción estará abierta hasta el 09 de octubre.

Debido a su popularidad, se ofrecen dos modalidades para realizar el curso:

• Básica – No es el curso completo. Únicamente puedes ver las lecciones, sin realizar ningún examen. Útil si solo quieres aprender los fundamentos de la IA, sin necesidad de evaluación.
• Avanzada - Es el curso completo. Ademas de ver las lecciones, deben realizarse dos exámenes, uno en noviembre y otro en diciembre.

En ambos casos, se entregara un documento firmado por Sebastian Thrun y Peter Norvig, que declara el cumplimiento del curso.

Ademas, si te inscribes en la modalidad Avanzada, puedes mas tarde cambiar a la modalidad Básica sin ningún problema.

Si se va a elegir la modalidad avanzada, es importante asegurarse de que se dispone del tiempo suficiente para realizar las tareas y los dos exámenes.

Los examenes se realizaran el 19/20 de noviembre (examen parcial) y el 17/18 de diciembre (examen final).

Puedes elegir la hora a la que deseas iniciar el examen dentro de estas fechas, pero una vez que comience, dispones de 4 horas para completar el examen.

Ver programa del curso completo

El robot pilotado Kurotatsu

Kogoro Kurata es un artesano del acero que siempre tuvo una idea en mente: llegar a construir algún día un robot en el que poder montar. Así el pasado enero de 2010 anunciaba públicamente que se iba a poner a trabajar en ello, y tras año y medio de trabajo nos muestra los frutos de su esfuerzo.

El robot, que inicialmente estaba siendo desarrollado en solitario por Kurata, cuenta actualmente con Wataru Yoshizaki en el equipo, que se encarga del desarrollo del sistema de control gracias al sistema “V-Sido” que desarrollara en el 2008 para controlar pequeños robots.

El robot, llamado Kurotatsu, tiene capacidad para un solo tripulante, mide 4 metros de alto y de ancho tendrá unos 3 metros. Debido al peso del acero en que está construido, la criatura alcanza las 4 toneladas de peso.

En esta imagen a escala podéis ver cómo quedará Kurotatsu una vez completo y su

Aprende a programar Android

Somos muchos a los que nos encantaría empezar a programar en Android pero no tenemos el tiempo
necesario para ir a un curso ni tampoco estamos dispuestos a pagar tanto dinero. Hoy os ofrecemos
una solución que seguramente satisfará a mucha gente: Cursos de Android por youtube. El usuario
changingtheunknown ha recopilado en una lista de reproducción de Youtube nada más ni menos que 

La transformación de Joukowski

Desde hace varios siglos, se descubrieron los números complejos en matemáticas, con los cuales se pudieron encontrar las soluciones a cualquier ecuación.
Esto surgió porque hasta entonces no se sabía cómo abordar las raíces de un número negativo, es decir, no se conocía (era imposible) encontrar un número a tal que su cuadrado fuera negativo:

lo cual aparecía de una manera clara en ecuaciones de segundo y tercer grado.
Para evitar este hecho se definió la cantidad

con la cual se pudo resolver dicho problema, ya que cuando se tenía una raíz de algo negativo, se podía sacar multiplicando la i, obteniendo simplemente una raíz de la misma cantidad, ahora positiva.

Aplicaciones concretas a la física

La ventaja matemática (analítica) era patente, y por eso mismo se terminó adoptando dichos “números”, lo cual creaba un nuevo conjunto (y que como suele suceder contenía a todos los anteriores) de números.
Pero, además de poder resolver dichas ecuaciones, pronto se vio que también facilitaba enormemente cálculos que, en un principio, no tenían nada que ver con los números complejos, y que hasta entonces se resolvían por el método clásico, de aquí la afirmación que se suele ver de ““la trayectoria más corta entre dos verdades en el dominio real pasa a través del dominio complejo”“, realizada por el matemático francés Hadamard.

Ahora comentaré un caso bastante simple que muestra cómo un problema físico bastante complicado se facilita enormemente gracias a los números complejos.

A principio del siglo XX se comenzó a volar, lo cual requería conocer cómo era afectado el aire por las alas, ya que éstas producían que el pájaro pudiese volar o no.
Sin embargo, este problema no es sencillo, debido tanto a la forma que tienen las alas como a que trabajamos con un fluído (el aire) que consta de un enorme número de partículas.

Sin embargo, el matemático Joukowski (o Zhoukowski) encontró una transformación, la cual recibió su nombre, en la cual, si tenemos una circunferencia (y en vez de definirla con números reales lo hacemos en el plano complejo: , donde se indica que el radio de dicha circunferencia es R.) y la aplicamos la transformación (que como se ve no es muy complicada):

obtenemos una forma… que nos recuerda mucho al perfil de una ala de avión (más parecida a la que había en los años 30 que en la actualidad claro). Así que, hemos obtenido un ala de avión a partir de una circunferencia, de forma fácil, ¿y ahora qué?.

Pues lo que más nos interesaría es ver cómo se comporta el aire al pasar por el borde del ala, y casualmente, este comportamiento se puede describir realizando dicha transformación como el comportamiento al pasar por la circunferencia, algo mucho más fácil matemáticamente.
Cabe destacar que esto sigue siendo válido siempre que consideremos al aire como un fluido no viscoso,incompresible e irrotacional (no viscoso más o menos todo el mundo se puede hacer una idea de qué significa, incompresible es que la distancia entre átomos sería la misma siempre, e irrotacional quiere decir que no produce rotaciones en los objetos, dicho rápidamente), algo que obviamente no se cumple de una forma precisa, pero como la mayor part ede la física, es una buena aproximación (estamos hablando de dicha época, ahora se requiere precisiones mucho mayores).

El logro fue que para explicar el efecto del aire sobre el ala, algo bastante complicado de tratar, se pudo recurrir a una transformación para trabajar en un plano complejo, con la cual se obtuvo que esto se reduce a un efecto sobre una simple circunferencia, algo mucho más tratable.

Stephen Wolfram, su buscador wolframalpha y su libro A new kind of science

Stephen Wolfram es un tipo conocido por ser el creador del software Mathematica (muy útil para todo aquél que trabaje con cálculos complejos y matemáticas por ordenador en general), pero además en 2009 creó su propio buscador alternativo a google y que se basa en el lenguaje semántico, es decir, que es capaz de reconocer frases del lenguaje humano para poder contestar directamente a tu pregunta mediante información de todo el mundo o en su defecto calcularla. La verdad es que lo he probado y funciona bastante bien, ofreciéndote sobretodo muchos datos numéricos, además es ideal para realizar cálculos online o dibujar funciones. La dirección es http://www.wolframalpha.com/. Probad-lo y ya me contaréis.

Por otro lado, también quería hablaros sobre su libro A new kind of science (Un nuevo tipo de ciencia), en el que trata sobre un nuevo método para hacer ciencia basado en los cálculos computacionales simples, que según él aúnan la abstracción y la experimentación. La verdad es que es un libro largo que ha recibido no pocas críticas en cuanto a su rigor matemático y el exceso de imágenes explicativas como sustitución. No obstante, no hay que olvidar que este tipo es un genio (http://es.wikipedia.org/wiki/Stephen_Wolfram) y que aunque sus ideas sean muy chocantes y difíciles de encuadrar en el marco científico actual, bien que podrían ser las primeras pinceladas sobre una nueva manera de entender la complejidad y por ende el universo que nos rodea.

Curiosity, el tercer rover en Marte

Curiosity (Curiosidad), es una misión espacial que incluye un astromóvil de exploración marciana dirigida por la NASA. Programada en un principio para ser lanzada el 8 de octubre de 2009 y efectuar un aterrizaje de precisión sobre la superficie del planeta en 2010 entre los meses de julio y septiembre, fue posteriormente pospuesta y no será lanzada hasta el otoño de 2011.

Dimensiones: Es el doble de largo (alrededor de 2,8 metros) y cuatro veces más pesado que Spirit y Opportunity.

Sistema de aterrizaje: Es similar al de una grúa de helicóptero para carga pesada. Después de que un paracaídas ralentice el descenso del rover, una mochila con cohetes de propulsión lo bajará con una correa que lo sujetará durante los últimos instantes antes de aterrizar.

Sitio de aterrizaje: Estará vinculado a antiguas condiciones de humedad, o sea, con más probabilidades de tener un registro geológico de un entorno favorable para la vida.

Caja de herramientas: Dispondrá de diez instrumentos científicos para examinar rocas, el suelo y la atmósfera. Un láser vaporizará trozos de roca desde la distancia, y otro instrumento buscará compuestos orgánicos. También posee cámaras montadas en un mástil para estudiar los objetivos desde lejos, instrumentos montados en el brazo para examinar los objetivos que toca, e instrumentos de análisis montados en la cubierta para determinar la composición de las rocas y muestras de suelo, colectadas con un taladro de pulverización y una pala.

Sistema de ruedas: Cada una de sus seis ruedas tiene un motor de propulsión independiente. Las dos frontales y las dos traseras tienen motores individuales de dirección, lo que le permitirá giros de 360 grados. El diámetro de las ruedas es el doble del diámetro de las del Spirit y el Opportunity, lo que ayudará a Curiosity a pasar sobre obstáculos de hasta 75 centímetros de altura.

Fuente de energía: Una batería nuclear le permitirá operar durante todo el año y mucho más lejos de la línea ecuatorial del planeta rojo.

El robot ASIMO en las centrales nucleares

La multinacional HONDA modifico el modelo de autómata androide ASIMO, para que pueda completar labores en centrales nucleares realizando las tareas que resultan demasiado peligrosas para las personas, debido a la radiación presente en el ambiente, tal como sucedió en la infortunada central de Fukushima, en Japón.

Para recordad, ASIMO es el muy conocido robot humanoide en el año 2000 por la compañía HONDA. El dispositivo que se asemeja a

Torpedos con supercavitación

La cavitacion suele ser un efecto indeseado en cualquier tipo de maquinaria de fluidos. Se da cuando en alguna parte de un liquido a alta velocidad se forma una depresión tan fuerte que el liquido pasa a su forma de gas. El problema en si no es el gas, sino que las burbujas que se forman, al colapsarse en forma de pequeñas explosiones, destrozan todo lo que este cerca, y por eso es tan critico el evitarlas en, por ejemplo, bombas hidráulicas o hélices de barcos (además de por una perdida enorme en la eficiencia de estos).

Lo curioso de este caso es como una variación del efecto anterior puede usarse para fines totalmente opuestos (mejorar la eficacia de un torpedo)
La wikipedia define muy bien el fenómeno de la supercavitación en si, que en teoría no es tan complicado pero en la realidad es mucho mas difícil de lograr de lo que parece.

Básicamente consiste en crear una burbuja de aire, con la punta del proyectil, que envuelva la práctica totalidad de este, de manera que

Construir un pequeño motor Stirling

En estos días de verano en los que muchos disponéis de tiempo libre, os dejo con un tutorial (en inglés) muy facilito para que construyáis vuestro propio motor Stirling. Debéis saber que este motor puede alcanzar el máximo rendimiento teórico para una máquina de Carnot, pero si no se utiliza en los coches por algo será? pues porqué alcanza su máximo rendimiento a velocidades muy bajas, no pudiendo competir así con los motores actuales. No obstante, puede tener muchas utilidades prácticas que dejo a merced de vuestra imaginación.

How does a Stirling engine work?